任职条件：
1.政治素质好，理想信念坚定；遵纪守法、清正廉洁；勤勉尽责、求真务实；
2.本科及以上学历，硕士研究生及以上学历优先，机械工程、自动化、机器人等相关专业优先；
3.年龄一般不超过45周岁；
4.五年以上相关领域工作经验优先；
5.熟悉机器人运动学和动力学原理，能够进行机器人的路径规划和轨迹优化；
6.掌握机器人控制算法（如PID控制、模糊控制、强化学习等），具备解决复杂控制问题的能力；
7.熟悉机器人操作系统（ROS）及其相关工具链，能够独立完成机器人系统的开发与集成；
8.具备一定的硬件设计基础，能够进行传感器选型和机器人本体设计；
9.有工业自动化或服务机器人项目经验者优先。
岗位职责：
1.负责巡检机器人系统的总体方案设计、功能实现和性能优化工作；
2.完成机器人的运动控制算法开发，确保其在复杂环境中的稳定运行和高精度操作；
3.设计并实现机器人的感知系统（如视觉、激光雷达等），提升其环境理解能力；
4.使用ROS框架完成机器人系统的集成与测试，解决开发过程中遇到的技术难题；
5.参与机器人硬件设计评审，提供技术支持和优化建议；
6.撰写技术文档，记录系统设计、实现细节和测试结果；
7.配合团队完成机器人系统的部署和调试工作，确保其在实际场景中的稳定运行；
8.完成领导安排的其他工作。